目前履帶式水稻聯(lián)合收獲機(jī)采用兩級(jí)平行軸式齒輪傳動(dòng)，尺寸大、占用較大的收割空間，且整車結(jié)構(gòu)笨重、對(duì)稻田的碾壓比較嚴(yán)重，影響次年插秧。在充分研究其傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)其承載能力和輕量化的要求，運(yùn)用雙級(jí)齒輪合成實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的減速運(yùn)動(dòng)，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，保證工作性能的基礎(chǔ)上降低對(duì)地面的碾壓。
對(duì)所設(shè)計(jì)的雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)應(yīng)用虛擬裝配進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，將行星架理論轉(zhuǎn)速與仿真結(jié)果對(duì)比分析。同時(shí)由于行星架動(dòng)力輸出，承載整個(gè)工作部件的負(fù)載，對(duì)其運(yùn)用有限元分析軟件 ANSYS 進(jìn)行強(qiáng)度分析，找出其薄弱點(diǎn)。此方法不但可以匹配傳動(dòng)系統(tǒng)各部件，還能為其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
一、減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特征及工作原理
結(jié)構(gòu)特征
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪、齒圈、雙級(jí)行星輪和行星架等部件組成，各零件幾何參數(shù)見表 1。工作時(shí)太陽(yáng)輪與動(dòng)力輸入裝置相連，將其動(dòng)力經(jīng)過(guò) 3 個(gè)雙級(jí)行星齒輪傳遞給行星架，再由行星架連接負(fù)載將動(dòng)力輸出。這里齒圈固定不動(dòng)，將普通的單級(jí)行星齒輪改為雙級(jí)行星齒輪，即將 1 個(gè)行星齒輪改為同軸左右 2 個(gè)大小不一樣的齒輪，行星齒輪大齒輪與太陽(yáng)輪嚙合，行星齒輪小齒輪與行星架嚙合。動(dòng)力傳遞路線為：太陽(yáng)輪 - 行星齒輪大齒輪 - 行星齒輪小齒輪 - 行星架 - 工作部件。在保證傳動(dòng)比不變的情況下，減小齒圈外徑，結(jié)構(gòu)更加緊湊，但對(duì)零件的強(qiáng)度、剛度要求比較嚴(yán)格。
二、理論分析
動(dòng)態(tài)特性分析
模型的建立及約束條件的添加：在 Pro/ E 中對(duì)減速機(jī)構(gòu)建立三維模型如圖 1 所示，利用 ADAMS 對(duì)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。為了減小仿真運(yùn)算量，虛擬裝配時(shí)只選擇一個(gè)行星齒輪為研究對(duì)象如圖 2 所示。選取行星架上一點(diǎn)為公共 mar ker 點(diǎn)，添加相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)副、齒輪副及固定副等約束條件，見表 2。主動(dòng)部件太陽(yáng)輪的角速度 10 000°/ s。
仿真分析：根據(jù)減速機(jī)構(gòu)理論傳動(dòng)比
則行星架理論角速度為 10 000/ 7 . 655 8 ° / s=1 306°/ s。
通過(guò)仿真分析，得出行星架的角速度如圖 3 所示，圖中虛線 MOT ION- MEA- 1 表示對(duì)太陽(yáng)輪填加的動(dòng)力為 10 000°/ s，實(shí)線 xxjia- MEA- 2 為行星架的輸出角速度，如圖 4 所示，仿真結(jié)果為 1 298°/ s，這與理論計(jì)算結(jié)果基本一致。
關(guān)鍵零件強(qiáng)度分析
行星架有限元模型的建立：行星架在載荷作用下易產(chǎn)生變形，為了保證行星輪同太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈的正確嚙合，要求具有一定的剛度，這里利用有限元分析軟件 ANSYS 對(duì)行星架進(jìn)行強(qiáng)度分析。參考表 1 參數(shù)建立減速機(jī)構(gòu)行星架三維模型，使用 SOL-ID185 單元，選用線性材料，彈性模量 2.12E11，泊松比 0.288。以行星架中心軸線沿行星輪軸方向?yàn)?Z 軸正方向、行星架右側(cè)端面為 XY 平面建立坐標(biāo)系。假定驅(qū)動(dòng)電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)矩 60 N·m 輸出，在運(yùn)行過(guò)程中行星架承受由齒輪傳來(lái)的載荷，在行星輪軸外端面上，利用新創(chuàng)建的獨(dú)立節(jié)點(diǎn)，使用 PC184 創(chuàng)建多根剛性梁?jiǎn)卧獊?lái)傳遞載荷，在多根剛性梁中間獨(dú)立節(jié)點(diǎn)處施加旋矩 T =60 N·m，將行星架連接半軸的面約束 UX、UY、UZ 的三個(gè)方向平動(dòng)自由度和 ROT X、ROT Y 兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自由度，只保留繞 Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，創(chuàng)建模型。
仿真結(jié)果分析：減速機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中，行星輪軸承受齒輪傳遞的載荷并將其傳遞出去，通過(guò)圖 5 總體等效應(yīng)力云圖可以看出，應(yīng)力主要集中在行星輪軸及行星架中心部位，行星架在載荷作用下產(chǎn)生變形，最大應(yīng)力 1 319 Pa，其值不大，與其許用應(yīng)力相比很小，但將造成載荷沿齒寬不均勻分布，影響傳動(dòng)效率。圖 6 為行星架總體位移云圖，由圖可能看出變形量主要集中在行星輪軸上，發(fā)生小位移變形，其將導(dǎo)致行星輪軸線相對(duì)中心輪軸線傾斜，使載荷向嚙合齒寬一端集中行星輪軸上，造成載荷沿齒寬不均勻分布。在后續(xù)的設(shè)計(jì)過(guò)程中重點(diǎn)解決這一問(wèn)題。
三、結(jié)論
通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的水稻收獲機(jī)減速機(jī)構(gòu)建立動(dòng)力學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)仿真分析，得出行星架輸出角速度仿真結(jié)果為 1 298°/ s，這與理論計(jì)算結(jié)果 1 306°/ s 基本相一致，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性，其結(jié)構(gòu)為傳動(dòng)部件優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。同時(shí)運(yùn)用有限元分析軟件，對(duì)行星架進(jìn)行強(qiáng)度分析，得到總體應(yīng)力云圖及總體位移變形部位，找出應(yīng)力集中點(diǎn)及變形量比較大的部位，為其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)理論分析奠定了良好基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)略.